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8
Modos de funcionamiento
8.5.6
Control del modo de velocidad
Nota
En el modo de velocidad no se necesita ninguna señal de arranque ni flanco de arranque
para iniciar el movimiento.
Objeto 6040
: palabra de control (Controlword)
h
A través del objeto se controlan las siguientes funciones del modo de velocidad:
– Bit 8: detener, ejecutar o continuar el movimiento (Halt)
Más información sobre Controlword è Página 136.
Bit
Valor
Detener/continuar el movimiento (Halt)
Bit 8
0
1
Rampas simétricas (Symmetric ramps)
Bit 15
0
1
Tab. 8.44
Control del modo de velocidad
192
Descripción
El movimiento se ejecuta o continúa
El accionamiento se detiene è Halt option code (605D
Valores configurados para deceleración y aceleración
Rampas simétricas (deceleración = aceleración)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
), Página 147
h
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