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5
Parámetros generales
5.5
Controlador de posición (Position control function)
5.5.1
Función: controlador de posición
El controlador de posición sirve para evaluar la diferencia entre el valor de referencia de posición
(Position demand value (6062
transmisor del motor y comunicarlo al regulador del número de revoluciones en la salida del
controlador de posición (Control effort).
La parametrización solo se puede realizar a través del software de dimensionado (FCT) è Ayuda FCT
para el plugin "EMCA".
Position demand value (6062
Position actual value (6064
Fig. 5.1
Cuadro general: regulación de posición
Objetos para el controlador de posición
Para el controlador de posición, están disponibles los siguientes objetos:
Índice
Nombre (Name)
6062
Valor de referencia de posición (Position demand value)
h
6063
Valor efectivo de posición interno (Position actual internal value)
h
6064
Valor efectivo de posición (Position actual value)
h
60FA
Salida del controlador de posición (Control effort)
h
Tab. 5.12
Cuadro general: objetos para el controlador de posición
5.5.2
Objeto 6062
A través del objeto se obtiene el valor de referencia de posición [SINC] del generador de trayectoria en
el controlador de posición.
El valor de referencia de posición se utiliza en los siguientes modos de funcionamiento:
– Modo de referencia è Página 159
– Modo de posicionamiento è Página 174
Index
Name
6062
Position demand value
h
Tab. 5.13
Objeto 6062
122
)) y el valor efectivo de posición (Position actual value (6064
h
Position
)
h
control
(Closed
)
h
loop)
: valor de referencia de posición (Position demand value)
h
Object
code
VAR
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
INT32
ro
no/yes –
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
)) del
h
Control effort (60FA
)
h
Página
122
123
123
123
Value
Default value
range
–
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