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8
Modos de funcionamiento
8.3.7
Objeto 6099
A través del objeto se especifican las siguientes velocidades [SINC/s] del recorrido de referencia:
– Velocidad de búsqueda (Speed during search for switch):
Para buscar el interruptor de referencia, el interruptor de final de carrera o el tope
– Velocidad de desplazamiento (Speed during search for zero):
Para desplazar el accionamiento hasta el punto cero del eje
Index/
Name/Discription
Sub
6099
Homing speeds
h
00
Highest sub-index
h
supported
01
Speed during search for
h
switch
02
Speed during search for zero VAR
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 8.17
Objeto 6099
Velocidad lenta
La posición exacta del flanco de conmutación del interruptor de referencia o del interruptor
de final de carrera se determina con el recorrido a velocidad lenta. El valor de velocidad lenta
solo se puede parametrizar mediante el software de dimensionado (FCT) è Descripción
"EMCA con interfaz bus CANopen" y ayuda FCT para el plugin "EMCA".
8.3.8
Objeto 609A
acceleration)
A través del objeto se especifican la aceleración y la deceleración [SINC/s
Index
Name
609A
Homing acceleration
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 8.18
Objeto 609A
172
: velocidad del recorrido de referencia (Homing speeds)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
h
: aceleración/deceleración del recorrido de referencia (Homing
h
Object
code
VAR
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
–
–
–
UINT8
ro
no
UINT32
rw
no
UINT32
rw
no
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
UINT32
rw
no/yes –
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value
Default value
range
–
–
–
2
1)
–
1)
–
2
] del recorrido de referencia.
Value
Default value
range
1)
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