Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 145

6 Mando del equipo (Device Control)
6.2.3 Objeto 6007
option code)
A través del objeto se especifica el comportamiento en caso de fallo/interrupción de la comunicación
bus CAN (p. ej., Node guarding).
Index Name
6007 Abort connection option
h
code
Tab. 6.14 Objeto 6007
Valor Descripción
0 Ninguna reacción
h
2 Se ejecuta el comando "Disable voltage" (paso de salida desconectado/motor sin
h
corriente) è Página 133
3 La velocidad del accionamiento se reduce con la rampa de desaceleración Quick-Stop
h
è Quick stop deceleration (6085
Tab. 6.15 Value range: Abort connection option code
6.2.4 Objeto 605A
A través del objeto se especifica el tipo de parada rápida (Quick-Stop).
Index Name
605A Quick stop option code
h
Tab. 6.17 Objeto 605A
Valor Descripción
0 El paso de salida se desconecta (salida libre/accionamiento sin control) y entra
h
en estado Switch on disabled.
1 La velocidad del accionamiento se reduce con la rampa de deceleración y,
h
a continuación, pasa al estado Switch on disabled.
2 La velocidad del accionamiento se reduce con la rampa de deceleración Quick-Stop y,
h
a continuación, pasa al estado Switch on disabled.
5 La velocidad del accionamiento se reduce con la rampa de deceleración y,
h
a continuación, permanece en el estado Quick stop active.
6 La velocidad del accionamiento se reduce con la rampa de deceleración Quick-Stop y,
h
a continuación, permanece en el estado Quick stop active.
Tab. 6.18 Value range: Quick stop option code
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: comportamiento en caso de interrupción de la conexión (Abort connection
h
Object
code
VAR
h
), Página 183
h
: comportamiento de parada rápida (Quick stop option code)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
INT16 rw no/yes Tab. 6.15 3
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
INT16 rw no/yes Tab. 6.16 2
Value Default value
range
h
Value Default value
range
/FCT
h
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