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4
EtherCAT
4.8.4
Mensaje de error SDO (Abort SDO transfer request)
En caso de error durante la lectura o escritura, el EMCA responde con un mensaje de error SDO (Abort
SDO transfer request). La causa del error se transmite al control como código de error (abort codes) en
los datos (Data) del mensaje de error.
Control
Fig. 4.12
Enviar mensaje de error
Ejemplo
Se envía una orden de escritura al objeto "Statusword (6041
En el mensaje de error se reenvía el código de error "06 01 00 02
Código de error SDO SDO abort codes
La siguiente tabla describe todos los códigos de error SDO para la transmisión de errores SDO:
Código
Descripción
del error
F3 F2 F1 F0
05 03 00 00
Error de protocolo: tooglebit no se ha modificado en la transmisión segmentada
h
SDO.
05 04 00 00
Tiempo excedido protocolo SDO
h
05 04 00 01
Error de protocolo: client/server command specifier no válido o desconocido
h
05 04 00 05
fuera del área de la memoria
h
06 01 00 00
Tipo de acceso no compatible
h
06 01 00 01
Acceso de lectura a un objeto que solo puede ser escrito
h
06 01 00 02
Acceso de escritura a un objeto que solo puede ser leído
h
06 01 00 03
El subíndice no puede escribirse, el subíndice O debe ser para el acceso
h
de escritura 0
06 01 00 04
SDO complete access no es compatible con objetos con longitud variable, como por
h
ejemplo con tipos de objeto ENUM
06 01 00 05
La longitud del objeto sobrepasa el tamaño de la Mailbox
h
06 01 00 06
El objeto está asignado a RxPDO, SDO download bloqueada
h
06 02 00 00
El objeto direccionado no existe en el directorio de objetos.
h
06 04 00 41
No se permite el registro del objeto en un PDO (p. ej. objeto ro en RPDO).
h
06 04 00 42
La longitud de los objetos registrados en el PDO supera la longitud del PDO
h
06 04 00 43
Error general de parámetro
h
06 04 00 47
Rebose de una magnitud interna/error general
h
06 06 00 00
Acceso erróneo a causa de un problema de hardware
h
06 07 00 10
Error de protocolo: la longitud del parámetro de servicio no coincide.
h
06 07 00 12
Error de protocolo: la longitud del parámetro de servicio es demasiado larga.
h
06 07 00 13
Error de protocolo: la longitud del parámetro de servicio es demasiado pequeña.
h
102
Abort SDO transfer request
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
EMCA
Error SDO
)" que solo dispone de acceso de lectura.
h
".
h
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