Parámetros Generales; Datos Del Equipo - Festo EMCA-EC Serie Manual Original

5 Parámetros generales
5 Parámetros generales
Antes de que el EMCA pueda ejecutar los modos de funcionamiento deseados (modo de posicionamiento,
de velocidad, de fuerza/momento de giro o de posicionamiento interpolado), es necesario adaptar a la
aplicación específica numerosos parámetros del EMCA. Esto debe realizarse siguiendo el orden indicado en
el capítulo.
Los siguientes capítulos describen la parametrización de:
– Mando del equipo è Página 126
– Modos de funcionamiento è Página 157
5.1

Datos del equipo

Objetos para los datos del equipo
Para los datos del equipo, están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
2072 Número de serie del controlador (Controller serial number)
h
6402 Tipo de motor (Motor type)
h
6502 Modos de funcionamiento compatibles (Supported drive modes)
h
6503 Número de artículo del accionamiento (Drive catalogue number)
h
6505 Dirección HTTP del fabricante (http drive catalogue address)
h
Tab. 5.1 Objetos para los datos del equipo
5.1.1 Objeto 2072
A través del objeto se obtiene el número de serie del EMCA.
Index Name
2072 Controller serial number
h
1) Número de serie único y unívoco
Tab. 5.2 Objeto 2072
5.1.2 Objeto 6402
A través del objeto se obtiene el tipo de motor utilizado (motor DC sin escobillas).
Index Name
6402 Motor type
h
Tab. 5.3 Objeto 6402
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: número de serie del controlador (Controller serial number)
h
Object
code
VAR
h
: tipo de motor (Motor type)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
VSTRING ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
UINT16 ro no/yes 000A
Página
117
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118
118
118
Value Default value
range
1)
–
Value Default value
range
–
h
117