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4
EtherCAT
4.2.2
Conexiones EtherCAT
La integración del EMCA en una red EtherCAT se realiza a través de las siguientes conexiones.
Nota
Las interfaces EtherCAT del EMCA están previstas exclusivamente para la conexión
a redes de bus de campo industriales locales.
La conexión directa a una red pública de telecomunicaciones no está permitida.
EtherCAT, puerto 1 [X3]: asignación de contactos
Conector hembra
M12
Codificación D
5 contactos
1
5
2
4
Shield
3
Tab. 4.3
EtherCAT, puerto 1 [X3]: asignación de contactos
EtherCAT, puerto 2 [X2]: asignación de contactos
Conector hembra
M12
Codificación D
5 contactos
1
5
2
4
Shield
3
Tab. 4.4
EtherCAT, puerto 2 [X2]: asignación de contactos
78
Pin
Designación
1
TD+
2
RD+
3
TD-
4
RD-
5
nc
Shield
Pin
Designación
1
TD+
2
RD+
3
TD-
4
RD-
5
nc
Shield
descripción
Datos transmitidos + (Transmit Data)
Datos de recepción + (Receive Data)
Datos transmitidos – (Transmit Data)
Datos de recepción – (Receive Data)
No conectado
Apantallamiento (Shield) (la caja de terminales
tiene conexión de puesta a tierra mediante
circuito RC)
descripción
Datos transmitidos + (Transmit Data)
Datos de recepción + (Receive Data)
Datos transmitidos – (Transmit Data)
Datos de recepción – (Receive Data)
No conectado
Apantallamiento (Shield) (la caja de terminales
tiene conexión de puesta a tierra mediante cir
cuito RC)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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