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9
Supervisión del comportamiento del accionamiento
9.2
Funciones de seguridad
9.2.1
Cuadro general: funciones de seguridad
El EMCA dispone de un amplio sistema de sensores para controlar el perfecto funcionamiento de
la sección de control, la unidad de potencia, el motor y la comunicación con el entorno exterior. Algunos
errores hacen que la sección de control desconecte la unidad de potencia (paso de salida). En este
caso solo es posible volver a conectar la unidad de potencia cuando el error se ha eliminado
y confirmado. Las siguientes funciones de seguridad se encargan de la seguridad de funcionamiento:
Funciones de
seguridad
Supervisión del
interruptor de final
de carrera
Supervisión de las
posiciones finales
por software
Control I²t
(corriente del motor)
Supervisión
de la tensión
– Tensión
de la lógica
– Tensión
del circuito
intermedio
Supervisión de
temperatura
Valor de medición de
resistencia de
frenado
Tab. 9.11 Funciones de seguridad
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Núm. de
Descripción resumida
mensaje
07
, 08
Supervisa si se sobrepasan los interruptores de final de carrera
h
h
è Página 152
11
, 12
,
Supervisa si se sobrepasan las posiciones finales por software
h
h
è Página 152
29
, 2A
h
h
0E
Supervisa la potencia disipada del accionamiento;
h
si se sobrepasa el valor máximo, se emite un mensaje.
è Página 224.
Detecta subtensiones y sobretensiones
17
, 18
h
h
1A
, 1B
h
h
15
, 16
La temperatura del paso de salida se mide con un sensor
h
h
de temperatura. Las temperaturas del paso de salida y del CPU
se supervisan cíclicamente. Si la temperatura excede un valor
límite, se emite un error.
30
El EMCA dispone de un chopper de frenado independiente con
h
conexión para un resistencia de frenado externa (conexión [X5]).
No se dispone de resistencia de frenado interna. El EMCA
detecta en la fase de conexión si se ha conectado una
resistencia de frenado externa. Sin embargo, no se realiza
ninguna comprobación del correcto dimensionamiento.
Si en la fase de conexión no hay ninguna resistencia de frenado
conectada, el EMCA genera un mensaje de diagnóstico
correspondiente (è Gestión de errores FCT).
En aplicaciones en las que no se necesita ninguna resistencia
de frenado, este mensaje de diagnóstico puede clasificarse
como información (è Tab. C.6.). En ese caso el mensaje
de diagnóstico no tiene ningún efecto externo.
223
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