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6
Mando del equipo (Device Control)
Statusword
Bit
Función
10
Target reached
11
Internal limit active
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Descripción
Profile position mode è Página 174:
Este bit se activa cuando la posición actual (Position actual
value (6064
)) permanece más allá del margen temporal
h
de posición (Position window time (6068
margen de tolerancia (Position window (6067
posición de destino actual (Target position (606A
El bit también se activa cuando se produce la parada del
accionamiento al seleccionar Halt (Controlword, bit 8).
El bit se borra en cuanto se avanza hasta un nuevo destino.
Profile velocity mode è Página 189:
El bit se activa cuando el valor efectivo de velocidad
(Velocity actual value (606C
margen temporal de velocidad (Velocity window time
(606C
)) dentro del margen de tolerancia (Velocity window
h
(606D
) y Velocity window time (606E
h
de destino actual (Target velocity (60FF
Profile torque mode è Página 194:
El bit se activa cuando el valor efectivo del momento
de giro (Torque actual value (6077
del margen temporal de fuerza (FCT: Message delay)
dentro del margen de tolerancia (FCT: Force) de la fuerza
de destino actual (Target force (6071
Homing mode è Página è Página 159:
El bit se activa con el bit de estado "Accionamiento
referenciado" (6041
, B15, Statusword).
h
All modes:
Este bit indica que la limitación I
)) dentro del
h
)) de la
h
)).
h
)) permanece más allá del
h
)) de la velocidad
h
)).
h
)) permanece más allá
h
)).
h
2
t está activada.
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