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8
Modos de funcionamiento
8.3.6
Métodos de recorrido de referencia
El método de recorrido de referencia establece la forma en que se debe calcular el punto de referencia REF.
Los métodos de recorrido de referencia con evaluación de índice ofrecen una precisión de repetición superior
al determinar el punto de referencia.
Método de recorrido de referencia (6098
Objetivo
Posición actual
Índice
Tope
Interruptor de final de carrera sin índice
Interruptor de final de carrera con índice
Interruptor de referencia sin índice
Interruptor de referencia con índice
1) Los métodos de recorrido de referencia se orientan por el perfil de equipo CANopen CiA 402 V 3.0.
Tab. 8.9
Métodos de recorrido de referencia
164
)
h
Sentido
–
Positivo
Negativo
Positivo
Negativo
Positivo
Negativo
Positivo
Negativo
Positivo
Negativo
Positivo
Negativo
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
1)
Método
Página
DD
(-35)
165
h
22
(34)
165
h
21
(33)
h
EE
(-18)
167
h
EF
(-17)
h
12
(18)
168
h
11
(17)
h
02
(02)
169
h
01
(01)
h
17
(23)
170
h
1B
(27)
h
07
(07)
171
h
0B
(11)
h
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