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3
Comunicación CANopen
3.8.5
Objeto 1018
A través del objeto se obtienen las siguientes características del EMCA:
– Código de registro de Festo con CANopen (Vendor-ID)
– Número de artículo de Festo (Product code)
– Número de revisión de CAN (Revision number)
– Número de serie de Festo (Serial number)
Index
Name
1018
Identity object
h
00
Highest sub-index
h
supported
01
Vendor-ID
h
02
Product code
h
03
Revision number
h
04
Serial number
h
1) El valor depende del producto.
Tab. 3.46
Objeto 1018
70
: identidad del equipo (Identity object)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
–
–
–
UINT8
ro
no
UINT32
ro
no
UINT32
ro
no
UINT32
ro
no
UINT32
ro
no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value
Default value
range
–
–
–
4
h
–
1D
h
1)
–
–
–
–
–
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