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Parámetros generales
5.6.2
Objeto 60FE
A través del objeto se especifica el estado del freno. Esta función se activa a través de la pantalla
de salida digital (60FE
h
switch on" o "Switch on disabled". En el estado "Switch on" u "Operation enabled" no se puede
acceder al freno.
Index
Name
60FE
Digital outputs
h
00
Highest sub-index
h
supported
01
Physical outputs
h
02
Digital output mask
h
Tab. 5.20
Objeto 60FE
Bit 0
Descripción
0
Cerrar freno
1
Abrir freno
Tab. 5.21
Value range: Physical outputs (60FE
Bit 0
Descripción
0
Desactivar salida digital (60FE
1
Activar salida digital (60FE
Tab. 5.22
Value range: Digital output mask (60FE
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: salidas digitales (Digital outputs)
h
_02
). El control manual del freno solo es posible en el estado "Ready to
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
h
_01
h
_01
)
h
h
Data
Ac
type
cess
–
–
UINT8
ro
UINT32
rw
UINT32
rw
_01
)
h
h
)
h
_02
)
h
h
PDO
Value
Default value
map
range
ping
–
–
–
no
–
1
h
no
Tab. 5.21 –
no
Tab. 5.22 –
125
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