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6
Mando del equipo (Device Control)
Controlword
Bit
Función
8
Halt
9
Change on set-point
10 ... 14 Reserved
15
Symmetrische Rampen
Tab. 6.9 Controlword bit 4 ... 6, 8 ... 15
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Descripción
Profile position mode è Página 174:
La activación del bit hace que se interrumpa el
posicionamiento en curso y determina la deceleración
hasta la parada con el Halt option code (605D
parametrizado. Al alcanzarse el reposo, se ajusta
"Target reached" (Statusword, bit 10).
Si se borra el bit, el EMCA prosigue con la tarea
de desplazamiento actual.
Profile velocity mode è Página 189:
La activación del bit hace que se interrumpa el
movimiento actual y determina la deceleración hasta la
parada con el Halt option code (605D
A continuación, el EMCA se encuentra en posición
controlada.
Al borrar el bit, el EMCA vuelve al modo de velocidad
y acelera hasta alcanzar el valor de referencia.
Profile torque mode è Página 194:
La activación del bit hace que se interrumpa el
movimiento actual y determina la deceleración hasta la
parada con el Halt option code (605D
A continuación, el EMCA se encuentra en posición
controlada.
Al borrar el bit, el EMCA vuelve al modo de fuerza/
momento de giro y acelera hasta alcanzar el valor
de referencia.
Homing mode è Página 159:
Cuando el bit está activado se interrumpe el recorrido
de referencia. Al borrar el bit, el recorrido de referencia
se reinicia.
Profile position mode è Página 174:
Valor = 0 (fijo)
All modes:
Valor = 0
Profile position mode è Página 174:
Profile velocity mode è Página 189:
– Valor = 0: valores configurados para deceleración
y aceleración.
– Valor = 1: rampas simétricas (deceleración =
aceleración).
)
h
) parametrizado.
h
) parametrizado.
h
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