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Modos de funcionamiento
Controlword (6040
)
h
Homing method (6098
Homing speeds (6099
Homing acceleration (609A
Home offset (607C
)
h
Fig. 8.1
Cuadro general: modo de referencia
Objetos para el modo de referencia
Para el modo de referencia, están disponibles los siguientes objetos:
Índice
Nombre (Name)
6040
Palabra de control (Controlword)
h
6041
Palabra de estado (Statusword)
h
6062
Valor de referencia de posición (Position demand value)
h
607C
Desplazamiento de punto cero (Home offset)
h
6098
Método de recorrido de referencia (Homing method)
h
6099
Velocidad del recorrido de referencia (Homing speed)
h
609A
Aceleración del recorrido de referencia (Homing acceleration)
h
60FC
Valor de referencia de posición interno (Position demand internal value)
h
Tab. 8.6
Objetos para el modo de referencia
160
)
h
)
h
Homing mode
)
h
Statusword (6041
)
h
Position demand internal value (60FC
o
Position demand value (6062
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
)
h
)
h
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