Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 90

4 EtherCAT
4.5.5 Objeto 1C12
Mediante el objeto se define la asignación PDO en el Sync Manager 2.
Al Sync Manager 2 se le asigna de forma fija la comunicación de datos de proceso "Recepción
de objetos de datos de proceso RxPDO".
Index Name
1C12 Sync manager 2 PDO
h
assignment
00 Number of assigned PDOs
h
01 PDO mapping object index of
h
assigned PDO
Tab. 4.19 Objeto 1C12
4.5.6 Objeto 1C13
Mediante el objeto se define la asignación PDO en el Sync Manager 3.
Al Sync Manager 3 se le asigna de forma fija la comunicación de datos de proceso "Transmisión
de objetos de datos de proceso TxPDO".
Index Name
1C13 Sync manager 3 PDO
h
assignment
00 Number of assigned PDOs
h
01 PDO mapping object index of
h
assigned PDO
Tab. 4.20 Objeto 1C13
90
: asignación Sync Manager 2 PDO (Sync manager 2 PDO assignment)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
h
: asignación Sync Manager 3 PDO (Sync manager 3 PDO assignment)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 rw no
UINT16 rw no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 rw no
UINT16 rw no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value Default value
range
– –
01 01
h h
1600 1600
h h
(RxPDO1)
Value Default value
range
– –
01 01
h h
1A00 1A00
h h
(TxPDO1)