6
Mando del equipo (Device Control)
6.2.5
Objeto 605B
A través del objeto se especifica el comportamiento en caso de transición de estado "Enable operation
è Ready to switch on".
Index
Name
605B
Shutdown option code
h
Tab. 6.19
Objeto 605B
Valor
Descripción
0
El paso de salida se desconecta y el accionamiento pierde el control (salida libre)
h
1
La velocidad del accionamiento se reduce con la rampa de deceleración
h
è Profile deceleration (6084
Tab. 6.20
Value range: Shutdown option code
6.2.6
Objeto 605C
option code)
A través del objeto se especifica el comportamiento en caso de transición de estado de "Enable
operation" a "Switched on".
Index
Name
605C
Disable operation option
h
code
Tab. 6.21
Objeto 605C
Valor
Descripción
0
El paso de salida permanece conectado.
h
No se aceptarán más tareas de desplazamiento.
1
La velocidad del accionamiento se reduce con la rampa de deceleración
h
è Profile deceleration (6084
El paso de salida permanece conectado.
No se aceptarán más tareas de desplazamiento.
Tab. 6.22
Value range: Disable operation option code
146
: comportamiento en caso de desconexión (Shutdown option code)
h
Object
code
VAR
h
), Página 183
h
: comportamiento en caso de bloqueo de regulación (Disable operation
h
Object
code
VAR
h
), Página 183.
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
INT16
rw
no/yes Tab. 6.20 0
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
INT16
rw
no/yes Tab. 6.22 1
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value
Default value
range
h
Value
Default value
range
h