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EMCA-EC-...-CO/-EC
Notas sobre la presente documentación
Esta documentación describe el perfil de equipo CiA 402 (DS 402) y el perfil de comunicación CiA 301
(CANopen) y protocolo CoE (EtherCAT) para el accionamiento integrado EMCA con la siguiente interfaz
del bus de campo:
Bus de campo
CANopen
(EMCA-...-CO)
EtherCAT
(EMCA-...-EC)
Tab. 1
Interfaz al bus de campo
Además se adjunta información complementaria sobre control, diagnóstico y parametrización del
accionamiento integrado a través del bus de campo.
Tenga siempre en cuenta los reglamentos generales de seguridad relativos al
accionamiento integrado è Descripción "Accionamiento integrado con interfaz bus,
EMCA-EC-SY-...", capítulo 1.
Destinatarios
Esta documentación está destinada exclusivamente a especialistas formados en tecnología
de automatización y control, con experiencia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis
de sistemas de posicionamiento.
Versión
La presente documentación se refiere a las siguientes versiones:
Bus de campo
CANopen
EtherCAT
Tab. 2
Cuadro general: versiones
Nota
Antes de utilizar una nueva versión de firmware, se debe comprobar si hay
disponible una nueva versión del plugin FCT o de la documentación para ella
è Portal de soporte técnico: http://www.festo.com/sp.
Asistencia técnica
Ante cualquier problema técnico, contacte con su representante local de Festo.
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Conexión eléctrica
[X2]
Entrada de bus CAN (CAN IN)
[X3]
Salida de bus CAN (CAN OUT)
[X2]
EtherCAT, puerto 2
[X3]
EtherCAT, puerto 1
Versión
Accionamiento integrado EMCA-EC-67-...-CO
Firmware: a partir de la versión 1.2.x
Plugin FCT EMCA: a partir de la versión 1.2.x
Accionamiento integrado EMCA-EC-67-...-EC
Firmware: a partir de la versión 1.4.0
Plugin FCT EMCA: a partir de la versión 1.4.0
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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