Publicidad
8
Modos de funcionamiento
8.3
Modo de referencia (Homing mode)
8.3.1
Función: modo de funcionamiento de referencia
Mediante el recorrido de referencia se determina el punto de referencia del sistema de referencia de medida.
Todos los puntos de referencia y limitaciones de accionamiento del sistema de referencia de medida se
refieren directa o indirectamente al punto de referencia. El punto de referencia es el punto de base absoluto
para el punto cero del eje è Página 149. Para los modos de posicionamiento, velocidad y fuerza/momento
de giro, siempre se necesita un recorrido de referencia válido. La ejecución del recorrido de referencia
depende del método de recorrido de referencia y de los parámetros del recorrido de referencia è Tab. 8.6.
El punto de referencia se determina del siguiente modo:
– Interruptor de referencia: evaluación del flanco de conmutación descendente
– Interruptor de final de carrera: evaluación del flanco de conmutación descendente
– Tope: evaluación de la detección de topes
– Posición actual: evaluación de la posición real actual (ningún recorrido de referencia)
– Interruptor de referencia/final de carrera con índice: evaluación del Índice desde el emisor
Con el método de recorrido de referencia "Tope", siempre se avanza a velocidad de desplazamiento
hasta el punto cero del eje. En el resto de los métodos de recorrido de referencia, el desplazamiento
hasta el punto cero del eje es opcional. Tras una referenciación válida, el EMCA permanece ajustado
con el punto de referencia o con el punto cero del eje.
Nota
Pérdida de la referenciación
– Al conmutar el método de recorrido de referencia
– Al producirse modificaciones en el sistema de referencia de medida
– Transmisor de valor absoluto Single Turn:
La referenciación se pierde si se produce un fallo en la alimentación de tensión
o después de un reset "Restablecer los ajustes de fábrica del equipo"
(PNU 127.3 = 10
– Transmisor de valor absoluto Multi Turn:
La referenciación se pierde por la descarga de la batería interna si la alimentación
de tensión falla o se desconecta.
Más información al respecto è Descripción "Accionamiento integrado con interfaz bus,
EMCA-EC-SY-...".
Posiciones finales por software
Las posiciones finales por software se desactivan con el arranque del recorrido
de referencia y se vuelven a activar después de un recorrido de referencia válido.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
).
h
159
Publicidad
