Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 156

7 Sistema de referencia
7.4.4 Objeto 6091
A través del objeto se establecen las revoluciones del árbol de motor (Motor shaft revolutions) y las
revoluciones del eje de accionamiento (Driving shaft revolutions) para la relación de transmisión del
reductor (Gear ratio).
La relación de reducción se calcula de la siguiente manera:
Index Name
6091 Gear ratio
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Motor revolutions
h
02 Driving shaft revolutions
h
1) El valor depende de la configuración del reductor en el software de dimensionado (FCT).
Tab. 7.8 Objeto 6091
7.4.5 Objeto 6092
A través del objeto se establece el avance del accionamiento (Feed) y las revoluciones del árbol
de accionamiento (Driving shaft revolutions) para la constante de avance (Feed constant).
La constante de avance se calcula de la siguiente manera:
Index Name
6092 Feed constant
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Feed
h
02 Driving shaft revolutions
h
1) El valor depende de la configuración del accionamiento en el software de dimensionado (FCT).
Tab. 7.9 Objeto 6092
156
: relación de reducción (Gear ratio)
h
Gear ratio + Motor shaft revolutions
Driving shaft revolutions
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
h
: constante de avance (Feed constant)
h
Feed constant +
Driving shaft revolutions
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
Feed
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 rw no
UINT32 rw no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value Default value
range
– –
– 2
1)
–
1)
–
Value Default value
range
– –
– 2
1)
–
– –