Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 123

5 Parámetros generales
5.5.3 Objeto 6063
A través del objeto se obtiene el valor efectivo de posición interno [EINC] del árbol de motor en el
controlador de posición.
Index Name
6063 Position actual internal value VAR
h
Tab. 5.14 Objeto 6063
5.5.4 Objeto 6064
A través del objeto se obtiene el valor efectivo de posición [SINC].
Index Name
6064 Position actual value
h
Tab. 5.15 Objeto 6064
5.5.5 Objeto 60FA
(Control effort)
A través del objeto se obtiene el valor de salida interno "Valor de referencia de revoluciones" [SINC/s]
del controlador de posición.
Index Name
60FA Control effort
h
Tab. 5.16 Objeto 60FA
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: valor efectivo de posición interno (Position actual internal value)
h
Object
code
h
: valor efectivo de posición (Position actual value)
h
Object
code
VAR
h
: salida del controlador de posición "Valor de referencia de revoluciones"
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT32 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT32 ro yes
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
INT32 ro no/yes –
Value Default value
range
– –
Value Default value
range
– –
Value Default value
range
–
123