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B
CoE – Object dictionary (OD)
B
CoE – Object dictionary (OD)
El directorio de objetos (OD) del EMCA incluye los objetos siguientes (Objects).
Objects
1000h ... 1FFFh
2000h ... 5FFFh
6000h ... 67FFh
Tab. B.1
Objects
B.1
Características de objeto
El motor presenta las siguientes características de objeto.
B.1.1
Tipo de datos (Data type)
Código
Nombre
(Code)
(Name)
0002
INT8
h
0003
INT16
h
0004
INT32
h
0005
UINT8
h
0006
UINT16
h
0007
UINT32
h
0008
VSTRING
h
Tab. B.2
Data type
236
Descripción (Discription)
Communication profile area
Manufacturer-specific profile area
Standardized profile area
8 Bit Signed Integer
(1 Byte)
16 Bit Signed Integer
(2 Byte)
32 Bit Signed Integer
(4 Byte)
8 Bit Unsigned Integer
(1 Byte)
16 Bit Unsigned Integer
(2 Byte)
32 Bit Unsigned Integer
(4 Byte)
Visible String
(7 Bit ASCII)
Margen de valores
(Value range)
-128 ... 127
7
7
(-2
) ... (2
-1)
-32.768 ... 32.767
15
15
(-2
) ... (2
-1)
-2.147.483.648 ... 2.147.483.647
31
31
(-2
) ... (2
-1)
0 ... 255
0
8
(2
) ... (2
-1)
0 ... 65.535
0
16
(2
) ... (2
-1)
0 ... 4.294.967.295
0
32
(2
) ... (2
-1)
Conjunto de caracteres ASCII
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Página
229
242
232
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