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Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 222

Accionamiento integrado

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Supervisión del comportamiento del accionamiento
Objeto 6066
: tiempo de error de seguimiento (Following error time out)
h
A través del objeto se especifica el máx. tiempo [ms] de permanencia fuera de la ventana de error
de seguimiento antes de que el bit 13 "Following error" se ajuste en Statusword.
Index
Name
6066
Following error time out
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 9.9
Objeto 6066
Objeto 60F4
: valor efectivo de error de seguimiento (Following error actual value)
h
A través del objeto se indica la divergencia actual [SINC] entre el valor de referencia de posición
(Position demand value, 6062
Index
Name
60F4
Following error actual
h
value
Tab. 9.10
Objeto 60F4
222
Object
code
VAR
h
) y el valor efectivo de posición (Position actual value, 6064
h
Object
code
VAR
h
Data
Ac­
PDO
type
cess
map­
ping
CO/EC
UINT16
rw
no/yes –
Data
Ac­
PDO
type
cess
map­
ping
CO/EC
INT32
ro
no/yes –
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value
Default value
range
1)
).
h
Value
Default value
range

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