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C
Diagnosis y eliminación de fallos
C.2
Mensajes de diagnóstico
C.2.1
Gestión de errores
La gestión de errores del FCT permite parametrizar la reacción ante los mensajes de diagnóstico
del EMCA è FCT, Gestión de errores. Los mensajes de diagnóstico pueden clasificarse como error,
advertencia o información. Según las clasificaciones realizadas, se determinan las reacciones a los
mensajes de diagnóstico.
La eliminación del fallo se describe en el mensaje de diagnóstico correspondiente è Página 259.
Más información sobre la gestión de errores del FCT è ayuda para el plugin EMCA.
C.2.2
Reacciones a mensajes
Dependiendo del mensaje, se pueden configurar las siguientes reacciones en el FCT:
Reacciones
a mensajes
Error
(Error)
Advertencia
(Warning)
Información
(Information)
Tab. C.6
Reacciones en caso de mensajes
254
Descripción
Cuando se produce un error (SCON.FAULT, B3 = 1), el EMCA pasa al estado
"Error" de la máquina de estado è Página 131. Los errores provocan siempre
una reacción (estado: reacción al fallo activa) que influye en el comportamiento
del accionamiento, p. ej., comportamiento de parada o desconexión del paso
de salida è Tab. C.7. Para restablecer la disponibilidad operativa, se requieren
los siguientes pasos:
– Solucionar la causa del error y confirmarlo (Fault reset, Controlword
), bit 7) è Fig. C.8
(6040
h
– Desactivar el error (reinicio/reset) è C.2.7
Los errores se muestran a través del LED de estado "ERROR" y "Estado
de CANopen" è Página 247 o descripción "Accionamiento integrado con
interfaz bus", EMCA-EC-SY-....
Las advertencias (Statusword (6041
comportamiento del EMCA y no tienen que confirmarse. Para evitar un error
posterior, es necesario eliminar la causa de la advertencia. Las advertencias
se muestran a través del LED de estado "ERROR" è Descripción
"Accionamiento integrado con interfaz bus", EMCA-EC-SY-....
La información no influye en el comportamiento del accionamiento y no
necesitan confirmación.
), bit 7 = 1) no influyen en el
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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