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Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 107

Accionamiento integrado

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4
EtherCAT
Mensajes de error
Error code
Descripción
E0 E1
5530
Archivo de parámetros no válido
h
(Parameter file invalid)
Guardar parámetros
(Save parameters)
6310
Recorrido de referencia necesario
h
(Homing required)
6320
Archivo de parámetros por defecto no válido
h
(Default parameter file invalid)
Cálculo de la trayectoria
(Path calculation)
7300
No se ha encontrado ningún pulso de indexado
h
(No index pulse found)
Pulso de indexado demasiado cerca del sensor de proximidad
(Index pulse too close on proximity sensor)
7303
Sistema de medición
h
(Encoder)
7400
Error de software
h
(Software error)
8100
Conexión EtherCAT con control de nivel superior
h
(EtherCAT connection with master control)
8101
Conexión EtherCAT sin control de nivel superior
h
(EtherCAT connection without master control)
8600
Supervisión de reposo
h
(Standstill monitoring)
8611
Error de seguimiento
h
(Following error)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Bit
FCT-
(Error
Code
register)
5
0x0B
0x27
5
0x28
5
0x02
0x25
5
0x23
0x2E
5
0x06
5
0x01
4
0x50
4
0x51
5
0x37
5
0x2F
107

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