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EMCA-EC-...-CO/-EC
5.5
Controlador de posición (Position control function)
5.5.1
Función: controlador de posición
5.5.2
Objeto 6062h: valor de referencia de posición (Position demand value)
5.5.3
Objeto 6063h: valor efectivo de posición interno (Position actual internal value)
5.5.4
Objeto 6064h: valor efectivo de posición (Position actual value)
5.5.5
Objeto 60FAh: salida del controlador de posición "Valor de referencia de
revoluciones" (Control effort)
5.6
Módulo I/O digitales (Digital inputs and outputs)
5.6.1
Objeto 60FDh: entradas digitales (Digital inputs)
5.6.2
Objeto 60FEh: salidas digitales (Digital outputs)
6
Mando del equipo (Device Control)
6.1
Máquina de estado (State Machine)
6.1.1
Función: máquina de estado
6.1.2
Control del EMCA
6.1.3
Estados del EMCA
6.1.4
Máquina de estado en caso de funcionamiento perfecto
6.1.5
Máquina de estado en caso de fallo
6.2
Objetos para el mando del equipo
6.2.1
Objeto 6040h: palabra de control (Controlword)
6.2.2
Objeto 6041h: palabra de estado (Statusword)
6.2.3
Objeto 6007h: comportamiento en caso de interrupción de la conexión (Abort
connection option code)
6.2.4
Objeto 605Ah: comportamiento de parada rápida (Quick stop option code)
6.2.5
Objeto 605Bh: comportamiento en caso de desconexión (Shutdown option code) 146
6.2.6
Objeto 605Ch: comportamiento en caso de bloqueo de regulación
(Disable operation option code)
6.2.7
Objeto 605Dh: comportamiento en caso de pausa (Halt option code)
6.3
Control de nivel superior (Remote)
6.3.1
Objeto 207Dh: I/O y control FCT (I/O and FCT-control)
6.3.2
Supervisión del control de nivel superior
7
Sistema de referencia
7.1
Configuración del sistema de referencia de medida
7.1.1
Sistema de referencia de medida para accionamientos lineales
7.1.2
Sistema de referencia de medida para accionamientos giratorios
7.1.3
Reglas de cálculo para el sistema de referencia de medida
7.1.4
Interruptor de final de carrera LSN/LSP (hardware)
7.1.5
Posición final por software SLN/SLP
7.2
Incrementos
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7.2.1
Incrementos de encoder [EINC]
7.2.2
Incrementos de interfaz [SINC]
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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