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6
Mando del equipo (Device Control)
6.1.5
Máquina de estado en caso de fallo
0
Error free operation
(funcionamiento perfecto)
Switch on disabled
(bloqueo de conexión)
6041
: xxxx.xxxx.x1xx.0000
h
Shutdown (cmd)
6040
: xxxx.xxxx.0xxx.x110
h
6041
: xxxx.xxxx.xxxx.xxxx
h
xxx (cmd)
6040
: xxxx.xxxx.0xxx.xxxx
h
(evento desde cualquier estado)
1) La función del freno depende de la parametrización "Paso de salida activo" en el software de dimensionado (FCT)
(pasado de salida activo = freno abierto/paso de salida inactivo = freno cerrado).
Fig. 6.2
Diagrama: máquina de estado en caso de fallo
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Start
(inicio)
0
...
(...)
Event
Fault
(fallo)
Fault reset (cmd)
6040
: xxxx.xxxx.1xxx.xxxx
h
Fault eliminated
(eliminación de la causa del error)
aE
Fault
(fallo)
6041
: xxxx.xxxx.x0xx.1000
h
Automatic transition
(reacción ante errores finalizada)
aD
Fault reaction active
(reacción ante fallos activa)
6041
: xxxx.xxxx.x0xx.1111
h
Fault signal
(se ha producido un error)
aC
131
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