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EtherCAT
Mensajes de error
Error code
Descripción
E0 E1
8612
Posición final por software, positiva
h
(Software limit positive)
Posición final por software, negativa
(Software limit negative)
Sentido positivo bloqueado
(Positive direction locked)
Sentido negativo bloqueado
(Negative direction locked)
Posición destino detrás de posición final por software negativa
(Target position behind negative software limit)
Posición de destino detrás de posición final por software positiva
(Target position behind positive software limit)
Margen de valores vulnerado
(Value range violated)
FF00
Error de comunicación interno CPU
h
(Internal communication error CPUs)
FF01
Hardware no permitido
h
(Non-permitted hardware)
FF02
Determinación de desplazamiento para medición de corriente
h
(Offset determination for current measurement)
FF03
Error general
h
(General error)
FF0A
Procesador principal temperatura
h
(Temperature central processing unit)
FF0D
Actualización de firmware, firmware no válido
h
(Firmware update, invalid firmware)
FF0E
Resistencia de frenado
h
(Braking resistor)
FF10
Conexión FCT con control de nivel superior
h
(FCT connection with master control)
FF11
Advertencia de temperatura de paso de salida
h
(Output stage temperature warning)
FF12
Acceso al archivo de parámetros
h
(Parameter file access)
FF13
Advertencia de seguimiento
h
(Trace warning)
FF15
Método de recorrido de referencia no válido
h
(Homing method invalid)
108
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Bit
FCT-
(Error
Code
register)
5
0x11
0x12
0x13
0x14
0x29
0x2A
0x4C
7
0x03
7
0x04
7
0x09
7
0x0A
7
0x19
7
0x2B
7
0x30
7
0x32
7
0x33
7
0x38
7
0x39
5
0x3B
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