Publicidad
4
EtherCAT
Comunicación EtherCAT y sincronización
EtherCAT Slave Controller ESC
Registro (Mailbox/Process data)
Protocolo (CoE)
Sync Manager (Sync manager)
Comunicación Sync Manager (Sync manager communication)
Tipo de comunicación Sync Manager (Sync manager communication type)
Sync Manager 0 (Sync manager 0)
Sync Manager 1 (Sync manager 1)
Sync Manager 2 (Sync manager 2)
Sync Manager 3 (Sync manager 3)
Sincronización Sync Manager (Sync manager synchronization)
Sincronización Sync Manager 2 (Sync manager 2 synchronization)
Sincronización Sync Manager 3 (Sync manager 3 synchronization)
Distributed Clocks DC
Comunicación de datos de proceso (Process data communication)
Mapeo de datos de proceso
Objetos 1600
: 1.º mapeo PDO de recepción (1
h
Objeto 1A00
: 1.º mapeo PDO de envío (1
h
Comunicación Mailbox (Mailbox communication)
Comunicación SDO (SDO communication)
Orden de lectura SDO (SDO upload/Upload SDO)
Orden de escritura SDO (SDO download/Download SDO)
Mensaje de error SDO (Abort SDO transfer)
Comunicación Emergency (Emergency communication)
Información y comunicación SDO (SDO information communication)
1) Zona de memoria interna para los datos de proceso y la comunicación Mailbox. Los datos de entrada y salida se administran en
zonas de memoria separadas.
2) El EMCA facilita la información y comunicación SDO para la transmisión de datos "Get OD list".
Tab. 4.6 Cuadro general: comunicación EtherCAT y sincronización
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
st
receive PDO mapping)
st
transmit PDO mapping)
Página
82
1)
82
87
87
88
89
89
90
90
91
91
92
93
94
94
95
97
99
99
100
101
102
104
2)
81
Publicidad
