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8
Modos de funcionamiento
8.3.9
Control del modo de referencia
Objeto 6040
: palabra de control (Controlword)
h
A través del objeto se controlan las siguientes funciones del modo de referencia:
– Bit 4: iniciar el recorrido de referencia (Homing operation start)
– Bit 8: habilitar/detener/reiniciar el recorrido de referencia (Halt)
Más información sobre Controlword è Página 136.
Bit 8
Bit 4
Iniciar recorrido de referencia
0
0
0 è 1
Detener/habilitar el recorrido de referencia
0
x
0 è 1
x
1 è 0
x
Tab. 8.19
Control del recorrido de referencia
8.3.10
Control del modo de referencia
Objeto 6041
: palabra de estado (Statusword)
h
A través del objeto se obtienen las siguientes funciones del modo de referencia:
– Bit 10: destino alcanzado (Target reached)
– Bit 12: punto de referencia alcanzado (Homing attained)
– Bit 13: error en recorrido de referencia (Homing error)
– Bit 15: accionamiento referenciado (Drive is referenced)
Más información sobre Statusword è Página 140.
Bit 15
Bit 13
Punto de referencia alcanzado/accionamiento referenciado
0
0
1
Error en recorrido de referencia
0
1
Tab. 8.20
Control del recorrido de referencia
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Descripción
El recorrido de referencia no se ha iniciado aún.
Iniciar el recorrido de referencia.
Bit 4, "Iniciar el recorrido de referencia", habilitado.
Accionamiento detenido è Objeto 605D
Reiniciar el recorrido de referencia tras la pausa.
Bit 12
Bit 10
0
0
1
1
0
0
, Página 147
h
Descripción
El recorrido de referencia se ejecuta,
el accionamiento no está referenciado.
El accionamiento está referenciado.
Se ha producido un error en el recorrido
de referencia.
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