Visualización Del Modo De Funcionamiento - Festo EMCA-EC Serie Manual Original

8 Modos de funcionamiento
8.2 Visualización del modo de funcionamiento
8.2.1 Objeto 6061
A través del objeto se obtiene el modo de funcionamiento actual del EMCA.
Index Name
6061 Modes of operation
h
display
Tab. 8.4 Objeto 6061
Valor Descripción
0 Ningún modo de funcionamiento asignado (No mode assigned)
1 Modo de posicionamiento (Profile position mode)
3 Modo de velocidad (Profile velocity mode)
4 Modo de fuerza/momento de giro (Torque profile mode)
6 Modo de referencia (Homing mode)
7 Modo de posicionamiento interpolado (Interpolated position mode) (CANopen)
8 Modo de posicionado sincronizado cíclicamente (Cyclic synchronous position mode)
(EtherCAT)
Tab. 8.5 Value range: Modes of operation display
El modo de funcionamiento solo se puede especificar a través del objeto Modes of
operation (6060
158
: visualización de modos de funcionamiento (Modes of operation display)
h
Object
code
VAR
h
).
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT8 ro yes
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value Default value
range
Tab. 8.5 0