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Comunicación CANopen
Función: mapeo TPDO
Object dictionary
Index
1A00
1A00
1A00
1A00
1A00
6041
6061
2178
6064
Fig. 3.5
Función: mapeo TPDO
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Sub
Object contents
00
04
h
h
h
01
6041
_00
h
h
h
h
02
6061
_00
h
h
h
h
03
2178
_00
h
h
h
h
04
6064
_00
h
h
h
h
00
Object A
h
h
00
Object B
h
h
00
Object C
h
h
00
Object D
h
h
TPDO
Object A
10
h
08
h
00
h
20
h
Object B
Object C
Object D
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