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4
EtherCAT
4.5.9
Objeto 1C33
Mediante el objeto se define la sincronización para el Sync Manager 3.
Index/
Name/Discription
Sub
1C33
Sync manager 3
h
synchronization
00
Number of synchronization
h
parameters
01
Synchronization type
h
02
Cycle time
h
04
Synchronization types
h
supported
05
Min cycle time
h
06
Calc and copy time
h
08
Get cycle time
h
09
Delay time
h
0B
SM-event missed counter
h
0C
Cycle time too small
h
20
Sync Error
h
Tab. 4.24
Objeto 1C33
Valor
Descripción
00
Free Run: sin sincronización
h
02
DC Sync0: sincronización con DC Sync0 Event
h
Tab. 4.25 Value range: Synchronization type
92
: sincronización Sync Manager 3 (Sync manager 3 synchronization)
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
–
–
–
UINT8
ro
no
UINT16
rw
no
UINT32
ro
no
UINT16
ro
no
UINT32
ro
no
UINT32
ro
no
UINT16
rw
no
UINT32
ro
no
UINT16
ro
no
UINT16
ro
no
BOOL
ro
no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value
Default value
range
–
–
–
20
h
Tab. 4.25 00
h
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0000
h
–
–
–
–
–
–
–
–
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