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Supervisión del comportamiento del accionamiento
Diagrama: destino alcanzado
El diagrama muestra el comportamiento del mensaje "Posición alcanzada" en el modo de
posicionamiento.
Statusword (6041
Fig. 9.1
Diagrama: destino alcanzado; ejemplo de modo de posicionamiento
Objeto 6067
: ventana de posicionamiento (Position window)
h
A través del objeto se especifica el margen de tolerancia [SINC] para la posición de destino. El margen
de tolerancia es el doble del valor parametrizado. La posición de destino está en el centro de la
ventana.
Index
Name
6067
Position window
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 9.3
Objeto 6067
218
Position window
(6067
)
h
Target position
(607A
)
h
Position actual value
(6064
)
h
Position window time
(6068
)
h
Target reached
), bit 10
h
Object
code
VAR
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
UINT32
rw
no/yes –
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value
Default value
range
1)
t
t
t
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