Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 155

7 Sistema de referencia
7.4.3 Objeto 608F
A través del objeto se obtiene el número de los incrementos del encoder (transmisor del motor)
(Encoder increments) y las revoluciones del motor (Motor revolutions) para la resolución del encoder
(Position encoder resolution).
La resolución del encoder se calcula de la siguiente manera:
Position encoder resolution + Encoder increments
Index Name
608F Position encoder resolution
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Encoder increments
h
02 Motor revolutions
h
Tab. 7.7 Objeto 608F
360° = 4096 EINC
Fig. 7.2 Incremento del encoder [EINC]
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: resolución del encoder (Position encoder resolution)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
h
Motor revolutions
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
1 EINC = 360°/4096 L 0,08789°
Value Default value
range
– –
– 2
– 4096
– 1
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