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Modos de funcionamiento
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Modos de funcionamiento
A través del modo de funcionamiento se especifica el tipo de movimiento del accionamiento.
En el EMCA están disponibles los siguientes modos de funcionamiento:
Modos de funcionamiento
Modo de referencia (Homing mode)
Modo de posicionamiento (Profile position mode)
Modo de velocidad (Profile velocity mode)
Modo de fuerza/momento de giro (Torque profile mode)
Modo de posicionamiento interpolado (Interpolated position mode) (CANopen)
Modo de posicionado sincronizado cíclicamente (Cyclic synchronous position mode)
(EtherCAT)
Tab. 8.1
Cuadro general: modos de funcionamiento
8.1
Parametrización del modo de funcionamiento
8.1.1
Objeto 6060
A través del objeto se especifica el modo de funcionamiento del EMCA que se debe ejecutar.
Index
Name
6060
Modes of operation
h
Tab. 8.2
Objeto 6060
Valor
Descripción
0
Ningún modo de funcionamiento seleccionado (Mode not selected)
1
Modo de posicionamiento (Profile position mode)
3
Modo de velocidad (Profile velocity mode)
4
Modo de fuerza/momento de giro (Torque profile mode)
6
Modo de referencia (Homing mode)
7
Modo de posicionamiento interpolado (Interpolated position mode)
(CANopen)
8
Modo de posicionado sincronizado cíclicamente (Cyclic synchronous position
mode) (EtherCAT)
Tab. 8.3
Value range: Modes of operation
El nuevo modo de funcionamiento está activo después de un cambio cuando el valor del
nuevo modo de funcionamiento se muestra en el objeto "Modes of operation display"
(6061
).
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: modos de funcionamiento (Modes of operation)
h
Object
code
VAR
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
INT8
rw
yes
Página
159
174
189
194
199
205
Value
Default value
range
Tab. 8.3 0
Página
–
174
189
194
159
199
205
157
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