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4
EtherCAT
4.7.4
Objeto 1A00
Mediante el objeto se define el mapeo para el TxPDO1.
Index
Name
st
1A00
1
transmit PDO mapping
h
00
Number of objects in this
h
PDO
st
01
1
input object to be
h
mapped
nd
02
2
input object to be
h
mapped
rd
03
3
input object to be
h
mapped
th
04
4
input object to be
h
mapped
th
05
5
input object to be
h
mapped
th
06
6
input object to be
h
mapped
th
07
7
input object to be
h
mapped
th
08
8
input object to be
h
mapped
th
09
9
input object to be
h
mapped
th
0A
10
input object to be
h
mapped
th
0B
11
input object to be
h
mapped
th
0C
12
input object to be
h
mapped
Tab. 4.30
Objeto 1A00
Wert
Descripción
01
... 0C
Número de los objetos de entrada mapeados en este objeto de datos
h
h
de proceso TxPDO.
Se admiten como máx. 12 objetos de entrada TxPDO (0C
Tab. 4.31 Value range: Number of objects in this PDO
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: 1.º mapeo PDO transmitido TxPDO1 (1
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
st
transmit PDO mapping)
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
–
–
–
UINT8
rw
no
UINT32
rw
no
UINT32
rw
no
UINT32
rw
no
UINT32
rw
no
UINT32
rw
no
UINT32
rw
no
UINT32
rw
no
UINT32
rw
no
UINT32
rw
no
UINT32
rw
no
UINT32
rw
no
UINT32
rw
no
Value
Default value
range
–
–
Tab. 4.31 5
h
Tab. 4.32 60410010
h
60610008
h
60640020
h
606C0020
h
60770010
h
00000000
h
00000000
h
00000000
h
00000000
h
00000000
h
00000000
h
00000000
h
).
h
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