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EMCA-EC-...-CO/-EC
4.8
Comunicación Mailbox
4.8.1
Comunicación SDO
4.8.2
Orden de lectura SDO (SDO upload)
4.8.3
Orden de escritura SDO (SDO download)
4.8.4
Mensaje de error SDO (Abort SDO transfer request)
4.8.5
Comunicación Emergency
4.8.6
Objeto 1001h: registro de errores (Error register)
4.8.7
Mensajes de error (Error code)
4.9
Datos del equipo (Device data)
4.9.1
Objeto 1000h: tipo de equipo (Device type)
4.9.2
Objeto 1008h: nombre de equipo del fabricante (Manufacturer device name)
4.9.3
Objeto 1009h: versión de hardware (Manufacturer hardware version)
4.9.4
Objeto 100Ah: versión de software (Manufacturer software version)
4.9.5
Objeto 1018h: objeto de identificación (Identity object)
4.10 Cargar y guardar conjuntos de parámetros
4.10.1
Objeto 20F1h: orden EEPROM (EEPROM command)
4.11 Configuración del participante EtherCAT
4.12 Parametrización con Festo Configuration Tool (FCT)
4.12.1
Parametrización de la interfaz EtherCAT
4.13 Puesta a punto con el Festo Configuration Tool (FCT)
4.14 Configurar el master EtherCAT
4.14.1
Archivo de descripción de equipos (ESI)
4.14.2
Módulo funcional
4.14.3
Asignación de direcciones del EMCA
4.14.4
Duración de ciclo
5
Parámetros generales
5.1
Datos del equipo
5.1.1
Objeto 2072h: número de serie del controlador (Controller serial number)
5.1.2
Objeto 6402h: tipo de motor (Motor type)
5.1.3
Objeto 6502h: modos de funcionamiento compatibles (Supported drive modes)
5.1.4
Objeto 6503h: número de artículo del accionamiento (Drive catalogue number)
5.1.5
Objeto 6505h: dirección HTTP del fabricante (http drive catalogue address)
5.2
Motor y paso de salida
5.2.1
Objeto 2510h: características del accionamiento (Drive data records)
5.2.2
Objeto 6073h: corriente máx. (Max. current)
5.2.3
Objeto 6075h: corriente nominal del motor (Motor rated current)
5.3
Regulador de corriente
5.3.1
Función: regulador de corriente
5.4
Regulador de velocidad
5.4.1
Función: regulador del número de revoluciones
6
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Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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