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7
Sistema de referencia
7.1.2
Sistema de referencia de medida para accionamientos giratorios
Ejemplo: accionamiento giratorio con margen de posicionamiento limitado
Girar en sentido
negativo (–)
Menor valor de
referencia
Index
Descripción
REF
Punto de referencia (Reference point)
AZ
Punto cero del eje (Axis zero point)
PZ
Punto cero del proyecto (Project zero point)
SLN
Posición final por software negativa (SW limit negative)
SLP
Posición final por software positiva (SW limit positive)
LSN
Interruptor de final de carrera (hardware) negativo (Limit switch
negative)
LSP
Interruptor de final de carrera (hardware) positivo (Limit switch
positive)
TP
Posición de destino (Target position)
AP
Posición real (Actual position)
a
Desplazamiento del punto cero del eje (AZ)
b
Desplazamiento del punto cero del proyecto (PZ)
c
Desplazamiento de posición destino/real (TP/AP)
d
Opcional: desplazamiento a posición final por software negativa
1)
(SLN)
e
Opcional: desplazamiento a posición final por software positiva
1)
(SLP)
1
Zona útil
2
Zona de trabajo útil del accionamiento (margen
de posicionamiento)
1) Si un eje está configurado con zona de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar posiciones finales por software.
Tab. 7.2
Sistema de medida para accionamientos giratorios
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
M
Girar en sentido
positivo (+)
Mayor valor de
referencia
REF
a
d
SLN
LSN
AZ
2
PZ
1
b
c
e
SLP
LSP
Objeto
Página
FCT
607D
01
182
h_
h
607D
02
182
h_
h
607C
163
h
FCT
FCT
FCT
FCT
FCT
FCT
TP/AP
151
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