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Comunicación CANopen
Fig. 3.8
Diagrama: máquina de estado de error
Se pueden producir las transiciones de estado siguientes:
Núm. Causa
0
Inicialización concluida No hay ningún fallo.
1
Se produce un error
2
Acuse de recibo del er
ror sin éxito
3
Se produce un error
nuevo.
4
Acuse de recibo del er
ror con éxito
Tab. 3.22
Transiciones de estado de error
50
Start
Error free
1
2
Error occured
3
Descripción
No hay ningún error y aparece uno nuevo.
Se envía un mensaje EMCY con el código del error nuevo
(1003
_01
, Standard error field 1).
h
h
No se han eliminado todas las causas del error y se ha emitido un
acuse de recibo del error è Página 52, 133.
Hay un error y aparece otro nuevo.
Se envía un mensaje EMCY con el código del error nuevo
(1003
_01
, Standard error field 1).
h
h
Se han eliminado todas las causas del error y se ha emitido un
acuse de recibo del error è Página 133. Se envía el mensaje EMCY
con el código de error 0000
0
4
(Error reset/No error).
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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