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2
CANopen
2.3.1
Configuración del EMCA
Se recomienda el siguiente procedimiento para la configuración/parametrización del EMCA:
– Condición previa:
• El software de dimensionado (FCT) está instalado (framework y plugin EMCA).
• Se ha añadido un componente al FCT y el sistema de accionamiento está configurado
è Ayuda FCT para el plugin EMCA.
1. Configuración/parametrización de CANopen:
En el software de dimensionado (FCT) se deben configurar/parametrizar los siguientes parámetros
CANopen:
1
1
Página "Bus de campo"
2
Registro "Parámetros de funcionamiento"
3
Parámetro "Tasa de bits"
Fig. 2.4
Parámetro CANopen en el FCT
Nota
Los ajustes del FCT no se aplican en la memoria permanente del EMCA hasta que
se hayan ejecutado las opciones "Descargar", "Guardar" y "Reiniciar controlador".
Configuración de tasa de bits
Configurar una tasa de bits para el funcionamiento CANopen.
Tasa de bits
20 KBit/s (20 kBaud)
50 KBit/s (50 kBaud)
100 KBit/s (100 kBaud)
125 KBit/s (125 kBaud)
250 KBit/s (250 kBaud)
500 KBit/s (500 kBaud)
800 KBit/s (800 kBaud)
1000 kBit/s (1000 kBaud)
Tab. 2.6 Tasa de bits y longitud de bus
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
2
4
Parámetro "Número de nodo (Node-ID)"
5
Parámetro "Perfil de equipo"
Longitud máx. de bus [m]
2500
1000
500
500
250
100
50
40
3
4
5
25
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