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Comunicación CANopen
Mensajes de error
Error code
Descripción
E0 E1
5100
Tensión de la lógica excedida
h
(Logic voltage exceeded)
5113
Tensión de la lógica demasiado baja
h
(Logic voltage too low)
5441
Final de carrera positivo
h
(Limit switch positive)
5442
Final de carrera negativo
h
(Limit switch negative)
5444
recorrido de referencia
h
(Homing)
5520
Error de ejecución de la actualización del firmware
h
(Firmware update execution error)
5530
Archivo de parámetros no válido
h
(Parameter file invalid)
Guardar parámetros
(Save parameters)
6310
Recorrido de referencia necesario
h
(Homing required)
6320
Archivo de parámetros por defecto no válido
h
(Default parameter file invalid)
Cálculo de la trayectoria
(Path calculation)
7300
No se ha encontrado ningún pulso de indexado
h
(No index pulse found)
Pulso de indexado demasiado cerca del sensor de proximidad
(Index pulse too close on proximity sensor)
7303
Sistema de medición del recorrido
h
(Encoder)
7400
Error de software
h
(Software error)
8110
Rebose CAN (mensajes perdidos)
h
(CAN overrun (objects lost))
8140
Funcionamiento recuperado tras detección de fallo de bus
h
(Recovered from bus off )
8150
Colisión CAN-ID
h
(CAN-ID collision)
1) Estos mensajes de error no se pueden enviar, pues el bus CAN no está operativo. Sin embargo, el FCT genera el correspondiente
FCT-Code.
2) Este mensaje de error no genera ningún FCT-Code.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Bit
FCT-
(Error
Code
register)
2
0x17
2
0x18
5
0x07
5
0x08
5
0x22
5
0x0C
5
0x0B
0x27
5
0x28
5
0x02
0x25
5
0x23
0x2E
5
0x06
5
0x01
–
0x49
2)
–
2)
–
53
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