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6
Mando del equipo (Device Control)
6.3
Control de nivel superior (Remote)
A través del control de nivel superior se especifica el derecho de acceso al EMCA.
6.3.1
Objeto 207D
A través del objeto se especifica la interfaz de control que controla el EMCA.
Index
Name
207D
I/O and FCT-control
h
Tab. 6.25
Objeto 207D
Valor
Descripción
1
Control de nivel superior FCT (software de dimensionado)
h
4
Control de nivel superior CANopen
h
Tab. 6.26
Value range: I/O and FCT-control
6.3.2
Supervisión del control de nivel superior
Objeto 6041
: palabra de estado (Statusword)
h
A través del bit 9 del objeto se indica la interfaz de control que tiene el control de nivel superior sobre el
EMCA en ese momento.
Bit
Valor
Control de nivel superior (Remote)
Bit 9
0
1
Tab. 6.27
Control de nivel superior
148
: I/O y control FCT (I/O and FCT-control)
h
Object
code
VAR
h
Descripción
CANopen no tiene ningún control de nivel superior sobre el EMCA
(207D
≠ 4
).
h
h
CANopen tiene un control de nivel suprior sobre el EMCA (207D
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
UINT8
ro
no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value
Default value
range
Tab. 6.26 4
h
= 4
).
h
h
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