Publicidad
8
Modos de funcionamiento
8.5.3
Objeto 606B
A través del objeto se obtiene el valor de referencia de velocidad [SINC/s].
Index
Name
606B
Velocity demand value
h
Tab. 8.41
Objeto 606B
8.5.4
Objeto 606C
A través del objeto se obtiene el valor efectivo de velocidad [SINC/s].
Index
Name
606C
Velocity actual value
h
Tab. 8.42
Objeto 606C
8.5.5
Objeto 60FF
A través del objeto se especifica la velocidad de destino [SINC/s].
Index
Name
60FF
Target velocity
h
Tab. 8.43
Objeto 60FF
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: valor de referencia de velocidad (Velocity demand value)
h
Object
code
VAR
h
: valor efectivo de velocidad (Velocity actual value)
h
Object
code
VAR
h
: velocidad de destino (Target velocity)
h
Object
code
VAR
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
INT32
ro
no/yes –
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
INT32
ro
no/yes –
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
INT32
rw
no/yes –
Value
Default value
range
–
Value
Default value
range
–
Value
Default value
range
–
191
Publicidad
