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7
Sistema de referencia
7.2
Incrementos
7.2.1
Incrementos de encoder [EINC]
El accionamiento funciona a nivel interno con incrementos de encoder [EINC].
7.2.2
Incrementos de interfaz [SINC]
En todas las interfaces de usuario se utilizan incrementos de interfaz [SINC]. Con ellos se evitan errores
de redondeo al escribir y leer valores.
7.3
Grupo de factores (Factor Group)
7.3.1
Exponentes
Los exponentes de posición, velocidad, aceleración (y deceleración) y sacudida sirven para aplicaciones
específicas y se calculan en el software de dimensionado (FCT) durante la configuración del accionamiento
del EMCA. Las unidades del proyecto indicadas tienen el mismo valor que una unidad de interfaz [SINC...].
1
1
Página "Bus de campo"
2
Registro "Grupo de factores"
3
Exponente "Posición"
4
Exponente "Velocidad"
5
Exponente "Aceleración"
Fig. 7.1
Exponentes (ejemplo con eje lineal)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
2
3 4 5 6
6
7
8
7
8
Exponente "Sacudida"
Exponente (factor y unidad internacional
"Métrico/pulgada/revolución/grado")
Unidades del proyecto
= 1 SINC
= 1 SINC/s
2
= 1 SINC/s
3
= 1 SINC/s
153
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