Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 91

4 EtherCAT
4.5.7 Sincronización Sync Manager
Mediante la sincronización Sync Manager se define la transmisión y procesamiento de los datos
de proceso cíclicos. La sincronización se controla mediante los Distributed Clocks DC è Página 93.
El EMCA facilita los siguientes tipos de sincronización:
– Free Run (sin sincronización)
– Sincronización con DC Sync (DC Sync Event)
Objetos para la sincronización Sync Manager
Para la sincronización Sync Manager hay disponibles los siguientes objetos:
Index Nombre (Name)
1C32 Sincronización Sync Manager 2 (Sync manager 2 synchronization)
h
1C33 Sincronización Sync Manager 3 (Sync manager 3 synchronization)
h
Tab. 4.21 Objetos para la sincronización Sync Manager
4.5.8 Objeto 1C32
Mediante el objeto se define la sincronización para el Sync Manager 2.
Index/ Name/Discription
Sub
1C32 Sync manager 2
h
synchronization
00 Number of synchronization
h
parameters
01 Synchronization type
h
02 Cycle time
h
04 Synchronization types
h
supported
05 Min cycle time
h
06 Calc and copy time
h
08 Get cycle time
h
09 Delay time
h
0B SM-event missed counter
h
0C Cycle time too small
h
20 Sync Error
h
Tab. 4.22 Objeto 1C32
Valor Descripción
00 Free Run: sin sincronización
h
02 DC Sync0: sincronización con DC Sync0 Event
h
Tab. 4.23 Value range: Synchronization type
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: sincronización Sync Manager 2 (Sync manager 2 synchronization)
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT16 rw no
UINT32 ro no
UINT16 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT16 rw no
UINT32 ro no
UINT16 ro no
UINT16 ro no
BOOL ro no
Página
91
92
Value Default value
range
– –
– 20
h
Tab. 4.23 00
h
– –
– –
– –
– –
– 0000
h
– –
– –
– –
– –
91