Publicidad
2
CANopen
2
CANopen
Esta parte de la documentación describe la conexión y la configuración del EMCA en una red CANopen.
Está dirigida a personas que ya están familiarizadas con el protocolo de bus.
2.1
Estándares CiA
CANopen es un estándar establecido por la asociación "CAN in Automation". Esta asociación
de usuarios reúne a numerosos fabricantes de equipos. Este estándar ha sustituido en gran medida
a los protocolos CAN específicos de los fabricantes utilizados hasta ahora. de este modo, el usuario
final dispone de una interfaz de comunicación independiente del fabricante.
Esta asociación de usuarios dispone, entre otros, de los siguientes manuales:
CiA 102: CAN – Physical layer for industrial applications
En este documento se describen los fundamentos generales de la red CANopen (p. ej., transmisión).
CiA 201 ... 207: CAN – Application layer for industrial applications
En estos documentos se recogen los fundamentos básicos y la implementación de CANopen en el
modelo de capas OSI. Los puntos más importantes de estos manuales se tratan en la presente
descripción.
CiA 303-1: CANopen – Cabling and connector pin assignment
En este documento se describen concretamente las señales, los conectores y la asignación
de contactos del bus CAN, así como la especificación de la red CANopen (p. ej., cable bus, longitud
de bus).
CiA 303-3: CANopen – Indicator specification (LED)
En este documentos se describen los LED de estado CANopen.
CiA 301: CANopen – Application layer and communication profile
En este documento se describe la estructura básica del directorio de objetos de un equipo CANopen
y el acceso al mismo. Además, describe con más detalle los enunciados de los documentos
CiA201 ... 207. Los elementos del directorio de objetos necesarios para el EMCA y los métodos
de acceso correspondientes están representados en la presente descripción.
CiA 402: CANopen – Device profile for drives and motion control
Este documento trata la implementación concreta de CANopen en controles para accionamientos.
Todos los objetos implementados están brevemente documentados y descritos en la presente
descripción de CANopen.
Organización para usuarios:
Más información sobre la organización para usuarios "CAN in Automation (CiA)" è www.can-cia.org
18
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Publicidad
