Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 57

3 Comunicación CANopen
3.6.5 Objeto 1003
El correspondiente Fehlercode de los mensajes de error se guarda adicionalmente en una memoria
de errores de 8 etapas. Esta está estructurada como una memoria intermedia (FIFO), de modo que en
el objeto 1003 _01 (Standard error field 1) siempre se guarda el último error que ha aparecido.
h h
Mediante un acceso de lectura al objeto 1003
mensajes de error se encuentran actualmente en la memoria de errores. La memoria de errores se
borra al escribir el valor 00
Index Name
1003 Pre-defined error field
h
00 Number of errors
h
01 Standard error field 1
h
02 Standard error field 2
h
03 Standard error field 3
h
04 Standard error field 4
h
05 Standard error field 5
h
06 Standard error field 6
h
07 Standard error field 7
h
08 Standard error field 8
h
Tab. 3.26 Objeto 1003
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: campo de error predefinido (Pre-defined error field)
h
_00
h
en el objeto 1003 _00
h h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
(Number of errors) puede determinarse cuántos
h
(Number of errors).
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 rw no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
Value Default value
range
– –
0 ... 8 0
h h
– 0
h
– 0
h
– 0
h
– 0
h
– 0
h
– 0
h
– 0
h
– 0
h
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