Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 229

A CANopen – Object dictionary (OD)
A.3 Objetos
Columna de la tabla FCT:
La indicación "FCT" en esta columna significa que el objeto también está disponible como
parámetro en el software de dimensionado (FCT).
A.3.1 Communication profile area (Objeto 1000
Index/ Name/Discription
Sub
1000 Device type
h
1001 Error register
h
1003 Pre-defined error field
h
00 Number of errors
h
01 Standard error field 1
h
... ...
08 Standard error field 8
h
1005 COB-ID SYNC
h
1008 Manufacturer device name
h
1009 Manufacturer hardware
h
version
100A Manufacturer software
h
version
100C Guard time
h
100D Life time factor
h
1010 Store parameters
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Save all parameters
h
1011 Restore default parameters
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Restore all default
h
parameters
1014 COB-ID emergency message
h
1015 Inhibit time EMCY
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
... 1FFF
h
Object Data Ac­
code type cess
VAR UINT32 ro
VAR UINT8 ro
ARRAY – –
VAR UINT8 ro
VAR UINT32 ro
VAR UINT32 rw
VAR VSTRING const no
VAR VSTRING const no
VAR VSTRING const no
VAR UINT16 rw
VAR UINT8 rw
ARRAY – –
VAR UINT8 ro
VAR UINT32 rw
ARRAY – –
VAR UINT8 ro
VAR UINT32 rw
VAR UINT32 rw
VAR UINT16 rw
)
h
PDO FCT Página
map­
ping
no – 68
no – 56
– – 57
no –
no –
no – 48
– 68
– 69
– 69
no – 66
no – 67
– – 73
no –
no FCT
– – 74
no –
no –
no – 58
no – 58
229