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5
Parámetros generales
5.1.3
Objeto 6502
A través del objeto se obtienen los modos de funcionamiento compatibles.
Index
Name
6502
Supported drive modes
h
Tab. 5.4
Objeto 6502
Valor
Bit
Descripción
CO:
Modos de funcionamiento compatibles (bit = 1):
6D
0
pp: modo de posicionamiento (Profile position mode)
h
EC:
2
pv: modo de velocidad (Profile velocity mode)
AD
3
tq: modo de fuerza/momento de giro (Torque profile mode)
h
5
hm: modo de referencia (Homing mode)
6
ip: modo de posicionamiento interpolado (Interpolated position mode) (CANopen)
7
csp: Modo de posicionado sincronizado cíclicamente (Cyclic synchronous position
mode) (EtherCAT)
Tab. 5.5
Value range: Supported drive modes
5.1.4
Objeto 6503
A través del objeto se obtiene el número de artículo del accionamiento.
Index
Name
6503
Drive catalogue number
h
1) El valor depende del producto (cadena de caracteres ASCII).
Tab. 5.6
Objeto 6503
5.1.5
Objeto 6505
A través del objeto se obtiene la dirección de Internet del fabricante.
Index
Name
6505
http drive catalogue address VAR
h
1) Dirección de Internet de Festo (cadena de caracteres ASCII, 32 dígitos): http://www.festo.com
Tab. 5.7
Objeto 6505
118
: modos de funcionamiento compatibles (Supported drive modes)
h
Object
code
VAR
h
: número de artículo del accionamiento (Drive catalogue number)
h
Object
code
VAR
h
: dirección HTTP del fabricante (http drive catalogue address)
h
Object
code
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
UINT16
ro
no/yes Tab. 5.5 –
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
VSTRING const no/yes –
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
VSTRING const no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value
Default value
range
Value
Default value
range
1)
Value
Default value
range
1)
–
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