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CANopen
2.2.2
Conexiones de bus CAN
La integración del EMCA en una red CAN-Bus se realiza a través de las siguientes conexiones.
Conexión [X2]: entrada de bus CAN (CAN IN)
Conector M12
Codificación A
5 contactos
Cuerpo
Tab. 2.3
Conexión [X2]: entrada de bus CAN (CAN IN)
Conexión [X3]: salida de bus CAN (CAN OUT)
Manguito M12
Codificación A
5 contactos
Cuerpo
Tab. 2.4
Conexión [X3]: salida de bus CAN (CAN OUT)
Cableado del bus CAN
Para garantizar una comunicación de bus CAN estable y sin interferencias, observe los
siguientes datos e indicaciones:
– Cableado de bus CAN è Página 23
– Tasa de bits y longitud de bus è Página 25
Si el cableado de bus CAN no es el apropiado, pueden producirse fallos en la
comunicación de bus CAN durante el funcionamiento.
Esto puede tener las siguientes consecuencias:
– El EMCA se desconecta debido a un fallo de funcionamiento.
– Se interrumpe toda la comunicación de bus CAN y desaparece la subfunción del equipo.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Clavija Denominación
1
CAN_SHLD
2
NC
3
CAN_GND
4
CAN_H
5
CAN_L
Shield/FE
Clavija Denominación
1
CAN_SHLD
2
NC
3
CAN_GND
4
CAN_H
5
CAN_L
Shield/FE
Descripción
Apantallamiento, conexión capacitiva al cuerpo
No asignado
Masa (potencial de referencia para señales
CAN)
Señal CAN positiva (Dominant High)
Señal CAN negativa (Dominant Low)
Apantallamiento/tierra funcional
(Shield/Functional Earth)
Descripción
Apantallamiento, conexión capacitiva al cuerpo
No asignado
Masa (potencial de referencia para señales
CAN)
Señal CAN positiva (Dominant High)
Señal CAN negativa (Dominant Low)
Apantallamiento/tierra funcional
(Shield/Functional Earth)
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